1200目机器

看不懂黑客帝国的朋友看了这个文章明白了（黑客帝国）影评

机器和人类共同消灭了系统病毒Smith,终于可以和平共处（虽然不知道能保持多久）。至于Neo本身,可能是死了,也可能其思维在杀毒时被机器一起删除,成了植物人。这留待大家去猜想了。有用 907 没用 146 这篇影评有剧透

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摘要：本文首先介绍了针孔相机模型（线性模型）,然后推导四个坐标轴变换的关系,引出R、T、K、D中包含相机的5个内参,6个外参。然后介绍相机畸变的原因以及畸变模型（非线性模型）,引出相机的5个畸变参数。相机的标定是从空间点及其对应的像素点,获得相机的位置信息和内部参数 …

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